En este proyecto de investigación se ha desarrollado un llegue al FPGA. sistema Inteligente para la navegación del robot XC-3, este sistema esta basado en el desarrollo de un algoritmo Figura # 0 Analogía entre biología y electrónica digital evo...

El programa consiste en que un microbot sigue un camino hecho en cinta negra de una forma autónoma controlado por un PIC16F877A hasta el punto en que detecta un cruce de cintas, en ese momento envía a el puerto serial de la PC a una velocidad de 96...

Precisamente los rasgos más característicos de la condición humana –por ejemplo el miedo a la muerte, la aversión hacia el propio cuerpo, el deseo de moralidad o de liberarse de los errores– unidos a un deseo de dominio evolutivo sobre el mundo...

En este trabajo trato de explicar sobre como LA INDUSTRIA DE LA CIRUGÍA ROBÓTICA ha ido avanzado gracias a la tecnología. Con sus nuevas técnicas, está industria se encuentra actualmente trabajando en el desarrollo de nuevos accesorios que permi...

Concepto de robótica. Historia de las tres leyes de robótica. La prehistoria. Desarrollo histórico. Robots, autómatas y simples máquinas. Arquitectura de un robot. La fuerza y movimiento del robot. El sistema nervioso. El mercado de los robots. ...

En la obra Yo, Robot, y su relación con la inteligencia humana. Yo Robot: análisis de los capítulos y de las problemáticas planteadas por el autor. Inteligencia Artificial. Comparación con el comportamiento humano. En el presente trabajo se habl...

Estación robótica del C.I.M. Del I.T.P. Aspectos mecánicos de robótica. Cinemática del robot Mitsubishi Move Master RV-M1. Desarrollo del simulador. Se presenta un método para generar gráficas que serán las trayectorias a seguir por el Robot ...

Robótica. Robots. Análisis de la necesidad de un robot. Denavit Hartenberg. Cinemática del robot. Jacobiano. ...

Laboratorio de manufactura (CIM 2000). Robots paralelos. Diseño conceptual y preliminar del robot paralelo propuesto. En el presente trabajo se muestra un avance del estudio relacionado con el análisis cinemático para el diseño de un robot parale...

Introducción. CIM (Computer Integrated Manufacturing). Desarrollo histórico. Conceptos y definiciones. Morfología del robot. Modelo cinemático directo de los manipuladores. Modelo cinemático inverso del robot. Velocidades, fuerzas estáticas y s...

Máquinas Vs. Hombres: El Desempleo. Impacto social. Las nuevas tecnologías. El presente trabajo es un análisis del fenómeno del desempleo causado por la robotización Las consecuencias de este hecho afectan dramáticamente a la sociedad con reper...

Mechatronics origin. Chronology from robot. Robots. Software & language. In these days is necessary to create manufacturing processes or products more specials in the industrial area. This job makes the men to work to invent different technologies al...

La Robótica. Robótica y automatización. Robótica Industrial. Análisis de la necesidad de un robot. A modo de introducción, debemos hacer referencia al origen de la palabra Robot, si bien desde la antigüedad se conocen ingenios mecánicos con f...

A través del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos A partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla tecnología que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como robots e inteligencia artif...

Breve historia de la robótica. Automatización y robótica. Clasificación de los robots. Aplicaciones. Industria. Aplicación de transferencia de material. Carga y descarga de maquinas. Operaciones de procesamiento. Otras Operaciones de proceso. La...

Clasificación de la programación utilizada en Robótica. Programación gestual o directa, textual explícita, específica. Lenguajes de programación gestual punto a punto; a nivel de movimientos elementales; extructurados de programación explíci...

Este artículo se publica con el fin de dar a conocer al público en general la importancia del Guía de turistas en la Actividad Turística. Muestra el origen del guía; así como sus funciones y habilidades. Pero va más allá. Sondea el trasfondo ...

En este trabajo trato de explicar sobre como LA INDUSTRIA DE LA CIRUGÍA ROBÓTICA ha ido avanzado gracias a la tecnología. Con sus nuevas técnicas, está industria se encuentra actualmente trabajando en el desarrollo de nuevos accesorios que permi...

Laboratorio de manufactura (CIM 2000). Robots paralelos. Diseño conceptual y preliminar del robot paralelo propuesto. En el presente trabajo se muestra un avance del estudio relacionado con el análisis cinemático para el diseño de un robot parale...

Patinetas, robots que caminan y lanzan cohetes, autos a pilas, helicópteros que vuelan solos... un arsenal de los más variados y sofisticados juguetes van emergiendo de entre los papeles de regalo, mientras el fascinado niño no logra aún decidirs...